姓名：刘鑫琦

职称：助理教授，硕士研究生导师

邮箱：liuxinqi@hnu.edu.cn

通信地址：湖南大学桃子湖机器人学院B2-201

个人主页：www.liuxinqi.cn

一、基本情况

刘鑫琦，男，博士，硕士研究生导师，中共党员，湖南大学人工智能与机器人学院助理教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（王耀南院士、张辉院长团队）骨干成员，原百度视觉技术部高级视觉算法工程师。长期从事以人为中心的具身智能研究，聚焦数字人高保真重建、具身场景生成与理解、AIGC、数字人-机器人-三维场景的多模态智能交互等研究方向。作为核心骨干成员，深度参与国家重点研发计划项目与多项企业关键技术攻关任务，积累了丰富的工程实践经验。在学术研究方面，已在IEEE汇刊 TVCG、 CAD、CVPR 、ACM MM等计算机视觉与图形学领域国际顶级会议和期刊发表论文 10 余篇，其中第一作者/共同一作论文 8 篇。科研服务方面，长期担任CVPR、ICCV、ECCV、ACM MM、Neurocomputing等十余国际顶级会议与期刊的审稿人。企业经验方面，深度参与大厂关键技术研发，对工业界视觉算法落地的实际需求、技术瓶颈及工程化逻辑有深刻把握、紧跟学术前沿技术发展，具有丰富的企业资源，能够指导学生进行更为全面的职业规划和学术-工程能力的培养，提供学术和企业的深造机会。

二、教育与工作经历

2025/03-至今 湖南大学，机器人学院，助理教授

2023/10-2025/02百度在线网络技术(北京)有限公司，视觉算法工程师

2018/09-2023/10浙江大学，机械工程学院，博士，导师：李基拓教授、陆国栋教授

三、研究方向

研究方向1：三维高保真数字人重建

该研究致力于通过多模态数据融合技术（涵盖RGB 图像、深度信息、动作捕捉数据等多源输入）与高精度几何建模算法，利用先进的3D高斯表征，实现具备高逼真度外观特征、精细动态表情及自然运动学特性的三维数字人构建。研究内容主要涉及三维人体动作捕捉、人体几何形状重建、高保真纹理恢复、非刚性服装动态变形估计、灵巧手指多姿态重建、超写实面部表情建模等核心技术模块，旨在达成数字人在视觉表征与行为模式上对真实人类的高度逼近。其研究成果可广泛应用于虚拟交互、远程呈现、数字内容创作等领域，为相关产业提供技术支撑，推动数字人技术的工程化落地。更深远的是，该研究为数字孪生与元宇宙基础设施提供核心支撑：工业数字孪生中，数字人作为 “数字镜像” 实现高危设备远程操控与排查，保障安全并提升效率；元宇宙中，高逼真数字人成为连接虚实的 “标准化接口”，推动服务突破地域限制，形成新数字经济业态。

研究方向2：三维具身场景重建、生成和理解

该研究致力于基于单目视觉与生成式建模技术（如八叉树扩散、递归优化等），研究从图像/ 视频中高效构建、生成并理解三维场景的方法。研究方向涵盖单张图像解耦式场景重建框架、文本驱动的三维场景生成模型、单目视频高保真纹理重建算法，以及场景语义理解与查询系统。为具身智能系统提供了精准的环境认知能力，推动虚实融合技术在智能家居、自动驾驶等领域的落地。研究成果可赋能机器人导航、智能家居、AR/VR 场景构建等领域，例如让服务机器人更精准地感知家居环境，或让 AR 设备实时叠加虚拟信息于真实场景；其研究意义在于搭建了机器感知物理世界的 “数字桥梁”，推动人工智能从 “感知平面” 迈向 “理解立体空间”，为实现智能体与物理世界的自然交互奠定基础。

研究方向3：AIGC可控物体生成式建模

AIGC 可控物体生成式建模方向基于生成式人工智能技术（如扩散模型、序列转换模型等），研究通过跨模态输入（文本、图像、草图）可控生成符合要求的三维物体模型及 CAD 结构。研究内容包括文本 / 图像到三维物体几何与纹理的映射算法、草图控制的三维物体 CAD 生成与编辑系统。研究意义在于革新了传统三维建模的创作模式，将人类创意从复杂的技术操作中解放出来，同时推动生成式AI 从 “二维内容创作” 向 “三维实体构建” 延伸，为智能制造、虚拟资产创作等领域注入新动能。

四、学生培养

实验室现招收硕士研究生、研究助理和访问学生，同时欢迎有志向的本科生提前参与科研工作。实验室科研氛围良好，每周组织学术讨论，会对每位学生想法和特定进行针对性的培养，欢迎对人工智能、三维数字人、三维视觉、生成式重建感兴趣的同学加入团队，特别欢迎数学理论基础好，编程实践能力强，计算机、自动化等相关专业的学生报考。

实验室目前与浙江大学机械学院、浙江大学机器人研究院、以及百度视觉算法团队具有紧密合作，能够提供共同学习讨论，科研交流，和企业合作的机会，支持参加高水平的学术会议。欢迎自驱力强、对科研有热情的同学积极联系。

另外，欢迎各位老师、学生和企业与我们联系开展科研合作！

联系邮箱：liuxinqi@hnu.edu.cn。

五、开设课程

本科生：《数据结构与算法》，48学时；

研究生：《人形机器人与数字人技术》，32学时。

六、代表论文

[1].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Reconstructing Complex Shaped Clothing from a Single Image with Feature Stable Unsigned Distance Fields.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics.31(4):2142-2154, 2024.（中科院SCI一区Top）

[2].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Modeling Realistic Clothing from a Single Image under Normal Guide.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics.30(7):3995–4007, 2023.（SCI一区Top）

[3]. Jituo Li,Xinqi Liu, Guodong Lu: Learning Pose Controllable Human Reconstruction with Dynamic Implicit Fields from a Single Image.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics.31(2): 1389-1401, 2024.（中科院SCI一区Top）

[4].Yue Sun,Xinqi Liu*, Zhiliang He, Jialu Zhang, Chenming Wu, Guodong Lu, Jituo Li:DAFU-CAD: Depth-assisted Feature Unraveling for Sketch-based Robust CAD Modeling.ACM intemational conference on Multimedia.2025. （CCF-A多媒体顶会）

[5]. Jialun Liu, Chenming Wu,Xinqi Liu, Xing Liu, Jinbo Wu, Haotian Peng, Chen Zhao, Haocheng Feng, et al. TexOct: Generating Textures of 3D Models with Octree-based Diffusion.IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2024.（CCF-A计算机视觉顶会）

[6].Yue Sun, Jituo Li, Ziqin Xu, Jialu Zhang,Xinqi Liu, Dongliang Zhang, Guodong Lu:Sketch2Seq: Reconstruct CAD models from Feature-based Sketch Segmentation.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics.Early Access, 2025. （中科院SCI一区Top）

[7].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Wrinkles Realistic Clothing Reconstruction by Combining Implicit and Explicit Method.Computer-Aided Design.160:103514, 2023.

[8].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Generating High-fidelity Texture in RGB-D Reconstruction using Patches Density Regularization.Computer-Aided Design.160:103516, 2023.

[9]. Jituo Li,Xinqi Liu, Haijing Deng, Tianwei Wang, et al.: Reconstruction of Colored Soft Deformable Objects Based on Self-Generated Template.Computer-Aided Design.143:103124, 2022.

[10]. Jialu Zhang, Jituo Li*, Jiaqi Li, Yue Sun,Xinqi Liu, et al. MBRVO: A Blur Robust Visual Odometry Based on Motion Blurred Artifact Prior.IEEE Robotics and Automation Letters.9(10): 8418-8425, 2024.

[11].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Robust and Automatic Clothing Reconstruction Based on a Single RGB Image.Computers & Graphics.110: 98-110, 2023.

[12].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu, Dongliang Zhang, Shihai Xing: Improving RGB-D based 3D Reconstruction by Combining Voxels and Points.The Visual Computer.39(11): 5309-5325, 2022.

[13]. 李基拓，刘鑫琦，陆国栋：一种面向RGB-D相机实时三维重建的纹理融合方法，专利已授权，201911059727.6.