一、基本情况
莫洋，男，中共党员，籍贯湖南常德，湖南大学副教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，主任助理，无人系统研发部部长。国家某部委十五五重点方向专家组专家，湖南省自动化学会常务理事，中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国仿真学会智能无人系统建模仿真专委会委员等。长期致力于无人系统协同感知与规划技术研究和工程应用，作为负责人主持J科委基础加强计划重点项目、J科委某工程项目、J科委创新特区项目课题、国家自然科学基金项目等。
获军队科技进步二等奖1项，作为副主编出版教材1部，指导学生获“航天三江杯”第八届中国研究生未来飞行器创新大赛全国二等奖。相关研究成果在Science杂志航天领域合作期刊、IEEE TNNLS、IEEE TIE、IEEE TIM等期刊发表高水平论文20余篇，申请/授权国家发明专利10余项，软件著作权6项。研究成果被Science/AAAS官方媒体报道和推介，成功应用于天宫二号空间实验室、中国空间站、南部战区陆军某集团军等，新闻联播进行了重点报道。
联系方式：moyanghnu@hnu.edu.cn
办公室：湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心504室
二、学习与工作经历
2023.01-至今，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，研究员、主任助理、无人系统研发部部长
2025.07-至今，湖南大学，人工智能与机器人学院，副教授
2023.01-2025.07，湖南大学，电气与信息工程学院，副教授
2020.09-2023.01，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，副研究员
2020.09-2023.01，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南 教授 （中国工程院院士）
2016.09-2020.09，北京理工大学，机械工程，博士，导师：杨宏 研究员（中国工程院院士）
2013.09-2016.03，北京理工大学，机械工程，硕士，导师：蒋志宏 教授
2009.09-2013.06，北京理工大学，机械电子工程，本科
三、主要研究方向
自主智能无人系统；鲁棒机器学习；视觉感知；机器人运动规划等
课题组经费充裕，常年招收博士后、博士、硕士及本科实习生。依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，欢迎对无人系统、特种机器人等领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强（C++，ROS，Python，Matlab等），自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。
四、部分科研项目
近年来围绕无人系统协同感知与规划技术承担多项国家级课题，个人经费3000余万元，代表性项目包括：
[1] J科委XX3重点基础研究项目，XXX鲁棒机器学习技术研究，项目主持；
[2] J科委XX3重点基础研究项目，无人集群XXX技术研究，课题主持；
[3] J科委某工程项目，XXX交互式学习技术，项目主持；
[4] J科委GF科技创新特区项目，XXX快速匹配定位技术，课题主持；
[5] 国家自然科学基金，面向空间站特殊环境下任务操作的双臂机器人感知与控制方法研究，项目主持；
[6] J科委某工程项目，XXX人机交互关键技术研究，项目助理/任务负责人；
[7] 湖南省自然科学基金重大项目，全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究，项目助理/任务负责人；
[8] 中国工程院战略研究与咨询项目，智能机器人系统xxx发展战略研究，项目助理/核心骨干；
[9] 国家重点研发计划智能机器人专项项目，人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证，项目助理/核心骨干；
[10] 中国载人航天工程921型号项目，天宫2号空间实验室XXX系统，项目助理/核心骨干
五、科研成果
近年来在Science杂志航天领域合作期刊、IEEE TNNLS、IEEE TIE、IEEE TIM等期刊发表高水平论文20余篇，申请/授权发明专利10余项，授权软件著作权6项。
1. 部分论文
[1] Lin Chen ,Yang Mo*, et al. Self-Expert Imitation With Purifying Latent Feature for Generalization in Visual Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.
[2] Xiaofeng Guo, Yang Mo*, Yaonan Wang, Qing Zhu, Skeleton-Based Traffic Gesture Recognition via a Motion-Guided 2S-GCN in Autonomous Driving[J]. IEEE Intelligent Systems, 2025.
[3] Yun Feng, Yaonan Wang, Yang Mo*, Yiming Jiang*, Zhijie Liu, Wei He, Han-Xiong Li. Computation-Efficient Fault Detection Framework for Partially Known Nonlinear Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.
[4] Jiaming Zhou, Qing Zhu, Yaonan Wang, Xianen Zhou, Mingtao Feng, Xuebing Liu, Yang Mo*, Toward TR-PCB Bubble Detection via an Efficient Attention Segmentation Network and Dynamic Threshold[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-12.
[5] Lin Chen, Yaonan Wang, Yang Mo*, Zhiqiang Miao, Hesheng Wang, Mingtao Feng, Sifei Wang. Multi-agent path finding using deep reinforcement learning coupled with hot supervision contrastive loss[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.
[6] Jingmou Nie, Yaonan Wang, Yang Mo*, Zhiqiang Miao, Yiming Jiang, Hang Zhong, Jie Lin. An HQP-Based obstacle Avoidance Control Scheme for Redundant Mobile Manipulators Under Multiple Constraints[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.
[7] Zijie Wu, Yaonan Wang, Yang Mo*, Qing Zhu, He Xie, Haotian Wu, Mingtao Feng, Ajmal Mian. Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-14.
[8] 莫洋, 王耀南, 刘杰, 缪志强, 张鑫, 江未来. 我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究[J]. 中国工程科学, 2022(004):024.
[9] Yang Mo, Yaonan Wang, Hong Yang, Badong Chen, Hui Li, Zhihong Jiang. Generalized Maximum Correntropy Kalman Filter for Target Tracking in TianGong-2 Space Laboratory[J]. Space: Science & Technology, 2022, 2022.
[10] Yang Mo, ZhiHong Jiang, Hui Li, Hong Yang, Qiang Huang. A kind of biomimetic control method to anthropomorphize a redundant manipulator for complex tasks[J]. Science China Technological Sciences, 2020, 63(1): 14-24.
2. 发明专利
[1] 一种机器人宇航员稳定攀爬控制方法，授权
[2] 一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，授权
[3] 一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法，授权
[4] 一种基于深度学习的双臂机器人仿人作业规划方法，实审中
[5] 一种机器人用可快速更换末端工具的接口，实审中
[6] 一种沉浸式双臂机器人仿人远程操控方法，实审中
[7] 一种启发式规则的灵巧手作业规划方法，实审中
[8] 一种结合形似与神似的仿人双臂机器人运动规划控制方法，实审中
[9] 一种基于遗忘因子动态参数的机器人柔顺装配控制方法，实审中
[10] 一种基于两阶段的体势-手势整体姿态捕获方法，实审中
[11] 一种多模态分层融合的人机交互方法和系统，实审中
[12] 一种自主无人集群侦察系统，实审中
[13] 一种无人机挂载的高精度多点水体采样装置及采样方法，实审中
3. 软件著作权
[1] 天宫二号在规维修机器人视觉自主引导软件V1.0，已授权；
[2] 空间机器人复杂环境下动力学特性测试、验证与辨识软件V1.0，已授权；
[3] 机器人基于力与视觉感知的人机安全交互规划与控制软件V1.0，已授权；
[4] 空间机器人超高精度定向控制算法软件V1.0，已授权；
[5] 超高精度控制的机器人运动控制软件V1.0，已授权；
[6] 机器人视觉自主运动控制与仿真软件V1.0，已授权；
4. 部分研究成果
天宫二号空间实验室在轨作业机械臂全局视觉引导系统
第一代仿人双臂移动作业机器人系统
第二代仿人沉浸式双臂移动作业机器人系统
空间站仿生三臂移动作业机器人系统
真空高低温空间机械臂动力学性能测试与验证系统
空间站大型机械臂全状态仿真与航天员操作训练系统
空地异构无人集群协同侦察系统
